로봇팔

 그런데 이상한 건 하면 할수록 할 일이 많아지는 함정이다.오늘은 교육용 콘텐츠 개발을 위한 로봇팔 제어. 조립도 없이 4시간이나 걸렸다. 조립도 있었으면 금방 했는데 여기저기 자료 찾느라 좀 걸렸어. 오픈소스라서 그런지 버전도 너무 많아 결론은 심도 있는 교육이 아니면 제작 교육은 포기.완제품으로 활용하더라도 이동과 유지보수가 문제다.

우선 주요 부품은 이하와 같다.아두이노나노,화장쉴드,로봇암아크릴프레임,MG90S 서보모터4개,가변저항4개

로봇팔의 기본모터는 SG-90모터다. 그러나 나는 별로 좋아하지 않는 모터. 부정확한 위치, 토크, 소음, 작동 불안정 등의 가격을 제외하면 쓰레기^^그에 비해 기구적인 크기가 같고, SG90모터와 호환이 가능한 MG90S, MG(Metal Gear) 기어가 메탈이라는 이야기는 같은 모터로 토크와 안정성이 뛰어나다는 얘기다.그래서 프레임만 구입한 후, 모터는 보유하고 있던 MG90S 모터를 사용했다.모터 교환은 신의 한 수였다.


아두이노 로봇팔 제어

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네이버 한자검색 필기입력기 한자 사전의 한문 번역기 보기

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  예전에는 한자를 정말 많이 쓰던 시절이 있었어요.TV에서 그리고 신문의 2030%에 한자가 등장해 우리 생활과는 떼려야 뗄 수 없을 만큼 뗄 수 없었습니다. 하지만 우리나라 언어 대부분이 한문으로 구성되어 있어서 그 뜻을 제대로 알기 위해서는 한문 공부를 하는 것이 좋습니다. 그래서 오늘은 네이버 한자 검색 방법에 대해서 알아보겠습니다. 공부할 때 많이 쓰이는 인터넷 사전 중에서는 네이버 사전을 많이 이용하는데 일본어, 중국어, 프랑스어, 영어, 독일어 등 다양한 언어가 있어 사용하기 편리합니다.^^ 네이버 한문사전에서 한자를 검색해서 한 번 찾아보세요. 고사성어나 한자해석을 이용하면 정말 편하게 검색할 수 있어요.사전에서 보면 의미와 내용을 알 수 있습니다.모르는 단어를 네이버 한자 필기입력기를 통해 쉽게 찾을 수 있습니다.^^ 포털사이트에서 한자번역기를 사용하려면 네이버 한자사전을 검색하여 사이트 주소로 들어가세요. 네이버 한자 검색은 이쪽 주소는~한문검색, 한자그리기, 필기 인식기, 모양글씨 찾기, 한중일 한자 찾기, 사자성어, 한자검정 급수별 한자 제공. hanja.dict.naver.com 위의 배너를 누르세요.곧 연결됩니다. 위에 보시면 여러가지 사전이 있는 중에 한자사전 카테고리를 선택하시면 됩니다^^ 검색창에 단어를 직접 입력하여 진행하거나 오른쪽에 필기하는 창으로 검색할 수 있습니다.~ 필기 인식기 탭과 모양 찾기 탭 두 가지로 나누어져 있는데, 필기 인식기를 통해 궁금했던 단어를 직접 필기해서 찾을 수 있습니다.한자 필기용 식기 위에 그대로 한문을 그리시면 됩니다~ㅎ 한자를 입력하면 오른쪽의 송어와 비슷한 한자가 표시되어 한자 번역하고 싶은 한자 위에 마우스를 둔다고 의미와 소리가 표시됩니다. 유형 찾기에서는 하나부터 여덟까지 나오는 것으로 단어를 추측할 수 있습니다. 필기 인식기로 옆에 나온 한 글자 안에서 찾고 싶은 단어를 누르면 검색창에 한자가 나오고 관련 단어가 쭉 나옵니다.한문번역기 사용이 정말 쉽죠?ㅎ ^^ 물수한자를검색...
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삼국유사테마파크 역사돔 시설소개, 실내영상 군위 숙박 -

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 2022 설 연휴 오랜만에 본집까지 장거리 운전으로 다녀오는 길에 경상북도 #군위여행을 하루 즐겁게 하고 왔습니다. :) 이번 포스팅에서는 하루 묵었던 #군위 숙소를 소개합니다.#삼국유사 테마파크에 위치한 #역사돔이라는 방갈로 형태의 숙박시설입니다. 참고로, 저는 네이버 예약을 통해 방을 확보했지만, 위메프, 인터파크, 11번가 등의 여행상품을 검색한 후 예약시 할인이 있다는 것을 나중에 알게 되었습니다. 네이버를 통해 예약해도 포인트를 주기 때문에 큰 차이 없다고 생각해요. #군위 어린이와 함께 볼거리가 있는 삼국유사테마파크와 바로 인접해 있는데, 그 사이에 철조망이 있어 테마파크 입장 시 입장권 구입 후 지정게이트를 통해 입장 가능합니다. 역사돔 숙박시설은 2인실(최대 4인)과 4인실(최대6인) 두가지 타입이 있으며, 기준인원 초과시 1인당 1만원씩 관리실에서 체크인시 징수되고 있습니다. 2인실과 4인실 가격이 2만원밖에 차이가 안나서 어차피 추가요금이 많이 드는 큰방에서 자려고 업그레이드 했는데 아쉽게도 4인실은 빈방이 없었어요. 아무래도 2인실보다는 인기가 많은 것 같아요?! 삼국유사 테마파크 역사돔 2인실, 지금도 깨끗한 시설 체크인 15시 체크 아웃 11시 관리실에서 체크인을 하고 방을 정하고 안내에 따라 건물 옆을 주차했습니다 하얀 돔 모양의 역사 돔 건물 건물 출입문 앞에 바베큐를 할 수 있는 테이블과 그 위로 가림막이 눈에 띄었습니다. 하얀 파산토리니풍의 조합이네요. ㅎ 객실 내에서 고기를 굽는 행위를 할 수 없다고 안내 방송이 나왔으므로, 이 시설을 제대로 즐기려면 이 바베큐 테이블을 활용하는 것이 가장 좋은데요. 아무래도 겨울철에는 추운 날씨에 사용하는데 어려움이 있었어요. 겨울에는 산불예방을 위해 화로를 사용할 수 없다고 안내되었고, 저는 캠핑용품으로 사용하는 가스버너로 고기를 구웠습니다. 아직도 깨끗했던 둥근 돔 같은 건물 내부 천장이 높고, 4면 창문으로 되어 있기 때문에 환기도 잘 되어 쾌적했습니다. 원룸형 객실로 화장실, ...
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리무버블스티커 부분접착스티커 제작사례 (리무버블스티커 인쇄포스트잇스티커)

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 리무버블 스티커 부분 접착 스티커 제작 사례 (리무버블 스티커 인쇄 포스트잇 스티커) 안녕하세요 (주)무궁화 LNB입니다.오늘은 붙였다 뗄 수 있는 이동식 스티커와 부분 접착 스티커에 대해 자세히 설명하겠습니다! 이동식스티커 부분접착스티커 제작사례 부분접착스티커 부분 점착 스티커(포스트잇 스티커) 먼저 부분 접착 스티커는 포스트잇 스티커라고도 하며, 스티커 원단의 일부분에만 접착 처리를 하여 부착 후 쉽게 떼어낼 수 있도록 한 스티커 라벨입니다. 부분 점착 쉽게 제거할 수 있도록 하였으며 피착면에 풀이 남지 않도록 리무버블 접착제를 사용하는 경우가 대부분입니다.하지만 피착면에 따라서는 일반 강접을 사용하는 경우도 있습니다. 리무버블 점착제는 약점착과 비슷한 용어로 일시적으로 라벨을 붙이는 용도로 사용합니다.A4 용지에 리무벌 스티커를 붙였다 떼었어요.약한 접착력으로 위와 같이 간단히 붙였다 뗄 수 있습니다. 그와는 반대로, 흔히 일반적으로 사용되는 아트 서포트에 보통 접착제를 한 라벨을 A4 용지에 붙였다가 떼어냈습니다. 접착력이 강하기 때문에 잘 벗겨지지 않고, 아트지를 사용하여 스티커를 용지에 남깁니다. 유포지 리무벌 스태커 제품을 생산하는 과정에서 부착 후 다시 제거해야 하는 경우 대부분 유포지 리무버블 스티커를 사용하게 됩니다. 유포지를 사용하는 이유는 제거 시 파손되는 것을 방지하기 위해 유포지 원단을 사용합니다. 단, 기타 일반 라벨 원단에도 리무벌 접착이 가능합니다. 화살표 부분 점착 스티커 동일한 부분 점착 씰입니다.빨간색 선을 기준으로 점착 부분과 무점착 부분이 분리되어 있습니다. 점착 부분은 리무버블 점착제를 사용하여 탈착이 용이하게 제작되었습니다. 부분접착라벨및리무버라벨은물티슈라벨,화장품라벨,생산공정품질공정라벨등다양한제품에사용됩니다. 이동식 스티커의 일반 스티커나 리무벌 스티커 제작을 위해서는 점착제를 잘 파악하는 것이 중요합니다. 점착제는 온도나 습도 등 주변 환경이나 부착면의 크기, 형태에 따라 영향을 받기 때문에 선택 시 부착...
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