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 그런데 이상한 건 하면 할수록 할 일이 많아지는 함정이다.오늘은 교육용 콘텐츠 개발을 위한 로봇팔 제어. 조립도 없이 4시간이나 걸렸다. 조립도 있었으면 금방 했는데 여기저기 자료 찾느라 좀 걸렸어. 오픈소스라서 그런지 버전도 너무 많아 결론은 심도 있는 교육이 아니면 제작 교육은 포기.완제품으로 활용하더라도 이동과 유지보수가 문제다. 우선 주요 부품은 이하와 같다.아두이노나노,화장쉴드,로봇암아크릴프레임,MG90S 서보모터4개,가변저항4개 로봇팔의 기본모터는 SG-90모터다. 그러나 나는 별로 좋아하지 않는 모터. 부정확한 위치, 토크, 소음, 작동 불안정 등의 가격을 제외하면 쓰레기^^그에 비해 기구적인 크기가 같고, SG90모터와 호환이 가능한 MG90S, MG(Metal Gear) 기어가 메탈이라는 이야기는 같은 모터로 토크와 안정성이 뛰어나다는 얘기다.그래서 프레임만 구입한 후, 모터는 보유하고 있던 MG90S 모터를 사용했다.모터 교환은 신의 한 수였다. 아두이노 로봇팔 제어

 수도권 지역 아파트 값이 크게 오르면서 이에 따른 풍선 효과로 지방광역시 소재 주택 수요는 늘어나는 추세라고 한다. 특히이름만들어도알수있는브랜드의물건을분양하기시작하면1순위로마감할정도로그인기가굉장히높다고합니다.여기에 동대구 푸르지오브리센트처럼 다양한 인프라가 있어서 생활이 편리하거나 개발호재가 많고 미래가 밝은 곳은 젊은이와 노년층의 구별 없이 먼저 찾는다고 하니 좋은 상품으로 투자나 임대를 하고 싶다면 이런 부동산에 주목해야 합니다. 본 현장은 지하 2층에서 지상 16층 794가구로 만들어진 브랜드 아파트로 내부는 78, 84, 112형으로 되어 있습니다. "연면적은 42,388평으로 같은상품보다 넓은편이며 주차장은 근세를 포함하여 1,180대까지 있으며 가구당 1대씩 차량운행이 가능합니다" 총 13개 동은 서로 일조권과 조망권 침해를 하지 않도록 배치한대요 또 각각 일정한 거리를 두고 있어 개인의 사생활이 보장되고 지상에는 차량이 다니지 않도록 설계돼 사고 위험성도 크게 줄일 수 있습니다. "각 건물마다 어린이 놀이터와 명목상 잔디밭, 운동 공간 등으로 외부 생활을 마음껏 즐길 수 있으며, 일부 동에는 억새풀 쉼터, 다목적 잔디밭, 뒤뜰 쉼터가 있어 산책과 힐링을 동시에 즐길 수 있습니다" 동대구 푸르지오 브리센트 커뮤니티는 그리너리 라운지라는 곳에 모여 있습니다 여기에는 몸의 유연성과 근육 증대에 도움이 되는 요가, 필라테스가 가능한 GX클럽, 다양한 훈련 겸용 헬스클럽, 골프채 등 많은 시설이 있으니 몸 관리 하나만은 잘 할 수 있습니다. 동일 장소에는 위 시설 외에도 쾌적하게 학습하고 독서를 즐길 수 있는 푸른도서관, 어르신들의 휴식장소로 사용되는 시니어클럽, 자녀를 맡기는 어린이집도 있으니 관심이 많으시면 참고하시기 바랍니다. 내부 대부분은 4Bay 구조를 차용하여 넓은 폭의 거실과 침실 3개, 욕실 2개로 설계되어 있습니다. 특히주방의경우거실과맞바람으로만들어서요리를한후냄새빼기가아주쉬울것같아요. 드레스룸, 파우더룸...

 어렸을 때 생각하면 코팅 많이 했던 것 같아사진이나 암기해야 할 내용 등 이럴 때 코팅을 하러 문구점에 가면 돈 한 푼 안 되는데 서비스처럼 대하던 주인도 생각난다.나이가 들어서 딱히 코팅을 할 일은 없을 것 같았는데 요즘 코팅을 해야 할 것들이 조금씩 생겼다.사무실 근처에는 문방구나 사무용품 판매점이 없어 시간을 내서 한번씩 가야하는 번거로움과 코팅비용도 싸지 않아 (체감상) 코팅기는 얼마인지 알고 싶어 검색을 해서 알게 된 코팅기 가격이 꽤 나올 줄 알았는데 공구 등으로 10만원 초반에 구입할 수 있었다.요즘은 코팅기를 집에 두고 쓰는 부모들이 많다지만 우리집 반짝이도 필요한 때가 올 것 같고 구매비용도 크게 부담스럽지 않다고 말했다. 페이퍼 프렌드 현대오피스 PL-1504 제품을 선택한 이유는 최대 투입 폭이 A3이고 A4 이상 사이즈 코팅이 필요할 때 만약의 경우를 대비해 A4 전용 제품보다 낫다는 판단에 따라 선택했다. 현대 오피스 PL-1504 코팅기를 처음 봤을 때 생각했던 게 생각보다 무거워?코팅을 맡겼을 뿐 직접 본 적이 없어 내가 생각했던 것보다 큰 느낌이 들었다.구성품은 본체와 코팅지가 잘 빠질 수 있도록 스탠드와 설명서로 구성돼 있다. 사용법은 매우 간단하다. 후면부에 있는 전원 스위치를 넣고 전면부 본체에 전원을 넣고 희망하는 온도에 맞추어 세팅을 한다.무열코팅은 열을 가하지 않는 코팅으로 열에 손상을 입는 것 등을 코팅할 때 사용한다.나머지 숫자는 코팅지 숫자는 온도에서 높을수록 고열로 코팅된다. 후면부 펜으로 뜨거운 공기가 빠지고 여기에 코팅지가 잘 빠지도록 스탠드를 설치하면 끝 코팅할 온도를 누르면 그 온도에 맞게 예열을 한다. 빨간색이 초록색으로 변했을 때 코팅하면 된다. 초록색으로 바뀌었을 때 코팅지의 비어있지 않은 부분을 위로 밀어넣는다.롤러가 부드럽게 구르고 빠르게 코팅이 된다. 현대 오피스 PL-1504 코팅기 전체적인 평가 어렸을 때 코팅이 뭔가 전문적인 기술이 필요한 것 같았다하지만 직접 코팅해 보니 별볼일 없...

 주말은 아빠의 여행사입니다. 부산에 볼일이 있어서 다녀왔습니다. 부산에 가면 정말 새로운것을 많이 봅니다. 지방 소도시에 살고 있기 때문에 불편하거나 안타까운 생각은 들지 않지만 수도권이나 부산에 가면 그동안 모르고 살던 신문물은 보게 됩니다. 이번 부산 방문 때는 볼일을 보고 나서 점심으로 노브랜드 버거를 먹어 보기로 했어요 노브랜드는 싸지만 저렴한 음식을 살 수 있는 마트는 자주 가봤지만 햄버거 매장은 처음 봤거든요 평소 맥도날드를 자주 먹고, 패스트 푸드 브랜드 중에서는 가장 좋지 않을까 생각합니다.부산광역시 중구 광복로 88 그래서 보세버거 광복점 매장에 갔어요 노브랜드의 시그니처 컬러? 노란 간판이 눈길을 끌고 외부 유리창을 먹음직스럽게 보이는 햄버거 사진을 볼 수 있다. NBB?가 뭘까 했는데 No Brand Burger의 이니셜이었네요 내우 인테리어 역시 노란색 색상이 주류입니다. 메뉴와 대기 번호가 텔레비전 모니터에 표시됩니다. 햄버거 종류가 어떤 게 있을까 해서 종이 메뉴를 보면 의외로 다양한 햄버거 종류가 있어요 처음 먹어보는 보세 버거라서 제일 기본적인 시그니처 메뉴를 먹으려고 했는데 여러 종류의 버거를 보니까 하나씩 다 먹어보고 싶었어요. NBB 어메이징, 시그니처, 오리지널은 기본적으로 비슷한 햄버거 입니다. 소스나 재료에 따라 종류가 풍부하기 때문에 좋아하는 버거를 갖고 싶습니다. 샐러드와 사이드도 물론 여러 가지가 있지만, 치킨 너겟과 크런치 윙을 주문했습니다. 다 세트 메뉴로. 요즘 매장 트렌드에 맞게 키오스크에서 주문을 하고 있습니다. 현금결제 시조차 대면주문이 가능합니다. 보세 강력한 무기가 가성비!! 세트 메뉴로 주문한 NBB 시그니처, 콜슬로 치킨 세트가 5000원대이며 그릴드 불고기 세트가 3900원입니다. 맥도날드에 비해 너무 싸다고 느끼지 못했어요. 일단 맛은 좀 궁금했어요 점심시간과 겹쳐서 그런지 손님들도 꽤 있었고 주문주도 많이 붐볐지만 주문대비 일하는 직원은 조금 적다고 느꼈습니다. 보세버거 광복동점은 2...

 체질로 살아가면 얼마나 좋을까요?이런생각은 어릴때랑 나이먹어서 같아요.. ㅠ.ㅠ 정말 야식먹는것도 너무 좋아하는 저로서는 배달어플리케이션도 항상 설치해놓고 밤마다 저거 찾아다니는 재미로 사는데 다이어트로 인해 이런 혜택을 받지못한다면 너무 슬플것같아요.근데 이렇게 쉬워지니까 정말 편한데 뱃살이 무한정 늘어나기 딱 좋지 않아요?저는 이 런 혜택 속에서 나날이 늘어난 고기와 변비도 얻을 수 있게 되었습니다.ㅠㅠ이유는 체중감량을 하면 저녁 6시 이후에 먹기 시작하면 오히려 저한테는 역효과로 건강에 이상이 생기려고 하거든요.그래서 안 되겠다 싶어서 간단하게 뭐 먹으려고도 하고 또 일 끝나고 집에 가면 보상심리도 작용하고 또 먹기 시작하면 금방 살이 찌는 거예요.얼마 동안 열심히 찍은 덕분에 저한테서 사라진 줄 알았던 복부와 함께 변비...가 나타난 거예요이것 때문에 배도 굉장히 크고 참치 배도 터지게 많이 생겼어요 어떻게 하면 변비를 해결할 수 있을까?그리고 과연 다이어트는 성공할 수 있을까?라는 생각으로 머리를 싸매고 있기 때문에 제 고민을 듣고 있던 직장 언니가 저에게 프리바이오틱스 다이어트에 대해 말해주었는데 듣고 보니 이건 저에게 딱 맞는 아이템이었어요.덕분에 제가 확실히 효과를 볼 수 있는 기회를 얻었다고나 할까~ 처음에 프레비오틱스 다예트를 알게 된 게 직장에서 함께 친하게 지내는 옆 부서 누나의 추천이었어요.내가 맨날 불편하다고 떼쓰거나 살찌는 걸로 힘들다고 하니까 평소에 뭔가 안색이 나빠 보일 때가 많아서 걱정했는데 그런 문제가 있었네.하면서 자연스럽게 제 고민을 들어주셔서 저에게 프리비오틱스 가루를 추천해 주셨어요 그 언니도 먹고 나서 되긴 했는데 먹을 때랑 안 먹을 때랑 확실히 다르대저는 이야기를 듣자마자 바로 검색을 시작했어요! 그런데 제품이 왜 이렇게 많은지... 수백개는 된다고 생각해요. 그리고 그중에서 가격 차이가 많이 나는데 과연 어떤 걸 믿어야 할지 어떤 것을 선택해야 할지 감이 안 잡혀서 높은 것은 너무 부담스러워서 쉽게 결정이...